Im Jahr 1899 gründete August Horch die Firma A. Horch & Cie und entwickelte mit diesem Unternehmen einige Automobile, bis er es wegen einiger Unstimmigkeiten mit dem Finanzvorstand verließ. Außerdem kam es zu weiteren juristischen Streitigkeiten bzgl. des Firmennamens, den August Horch seinem neugegründeten Unternehmen gab bis schließlich ein junger Gymnasiast den entscheidenden Vorschlag machte. Aus dem Lateinischen ins Deutsche übersetzt bedeutet „Audi“ soviel wie „Horch!“.

Das erste Fahrzeug der Marke Audi verließ 1910 das Werk in Zwickau und als das Unternehmen, nunmehr Aktiengesellschaft, 1928 im Zuge der Weltwirtschaftskrise in finanzielle Schwierigkeiten geriet, übernahmen die DKW die Aktienmehrheit. Die vier ehemals selbstständigen Automobilhersteller Audi, Horch, DKW und Wanderer schlossen sich 1932 zur Auto Union zusammen, um den durch die Weltwirtschaftskrise erforderlich gewordenen Rationalisierungsmaßnahmen entgegenzuwirken. Vier ineinander geschlungene Ringe wurden zu ihrem Logo und sollten Jahre später weltberühmt für den Premium Hersteller stehen.

Daimler-Benz übernahm 1958 die Auto Union und verkaufte sie sieben Jahre später an VW- den heutigen Firmeneigentümer- und man brachte den ersten Audi nach dem Krieg auf den Markt. 1969 fusionierte die Auto Union GmbH mit der NSU AG Neckarsulm. Einge Jahre darauf wurde das NSU vollständig aus dem Firmennamen genommen. Seitdem trägt das Unternehmen den Namen „Audi AG“.

Mit der langen Unternehmensgeschichte ging ein erstaunlicher Wandel einher. Die funktionellen und günstigen Modelle, die nach dem Krieg und in den 60ern und 70ern produziert wurden, wurden oftmals als bieder abgetan. Doch seit Mitte der 90er konnte Audi zu den beiden deutschen Konkurrenten im Premium Segment- BMW und Mercedes-Benz- aufschließen. Mit dem edleren Design und hochwertigeren Materialien trug vor allem auch die Einführung des Oberklassenmodells A8 dazu bei. Heute zählt das Unternehmen unbestritten zu den Premium-Fahrzeugherstellern dieser Welt.